كانت حدود شبه الجزيرة العربية فى العصور القديمة تمتد شمالاً على طول نهر الفرات، وتتجه غرباً نحو سوريا ووادى الأردن وصولاً إلى خليج العقبة. أما حدها الغربى فكان يبدأ جنوباً بالخليج العربى من شاطئ عمان، فالبحرين إلى مصب دجلة و الفرات، وحدها الشرقى البحر الأحمو وصولاً إلى باب المندب، وجنوبى شبه الجزيرة يقع بحر العرب الذى يمتد على شواطئ اليمن و الشحر، إلى شواطئ عمان.
و كان العرب قديماً يقسمون شبه جزيرتهم وفقاً لأحوال أقاليمها، فقسموها إلى البادية فى الشمال وفيها بادية العراق و الشام إلى حدود نجد و الحجاز، و الحواضر فى الجنوب وتشكل سائر شبه الجزيرة، وفيها نجد و الحجاز و اليمن، عدا الربع الخالى. ثم أضاف المؤرخون و الجغرافيون الغربيون قسماً ثالثاً سموه العربية الحجرية منسبة إلى " بطرا " فى وادى موسى بالأردن. وهكذا أصبحت شبه الجزيرة مقسمة إلى ثلاث أقسام هى : بلاد العرب الصخرية، وبلاد العرب الصحراوية، و بلاد العرب السعيدة.
ثم قسم العرب شبه الجزيرة تقسيماً جغرافياً قائماً على أساس طبيعة الأرض، وجعلوا أساس تقسيمهم جبل السراة، وهو أعظم جبال شبه الجزيرة. ويتكون هذا الجبل من سلسة جبال تبدأ من اليمن جنوباً و تمتد شمالاً إلى أطراف بادية الشام، فتقسم شبه الجزيرة إلى شطرين : غربى ينحدر من سفح ذلك الجبل حتى يصل إلى شاطئ البحر الأحمر، لأنه صار هابطاً غائراً سموه الغور أو تهامه. و القسم الشرقى، وهو الأكبر، يمتد شرقاً، و بفضل أرتفاعه إلى أطراف العراق سمى نجداً، و يلحق بنجد اليمامة و البحرين وعمان و العروض. أما الجبل الفاصل بين تهامة و نجد فقد عرف بأسم الحجاز، و ما يقع جنوبى الحجاز سمى اليمن و حضرموت و الشحر. وهكذا نرى أن شبه الجزيرة العربية تنقسم إلى خمسة أقسام كبيرة هى: الحجاز و تهامة ونجد و العروض و اليمن، وكل منها ينقسم بدوره إلى أقسام اخرى ثانوية.
شبه الجزيرة العربية من أشد البلدان جفافاً وحراً، و البحار المحيطة بها لا تسطيع كسر حدة الجفاف، و ليس فى الجزيرة مجرى ماء واحد دائم الجريان، فعوض الناس عن الأنهار بشبكة من الأودية تجرى فيها السيول فى الأمطار الموسمية.
إن جفاف الهواء و ملوحته يحولان دون نمو النباتات و ازدهارها. مع ذلك فإن النخيل يتوزع فى أنحاء الجزيرة، و خاصة فى الحجاز، كما تزرع الحبوب فى اليمن وبعض واحات الحجاز، و تكثر الأشجار المثمرة فى تلال الطائف.
اصطلح مؤرخوا العرب على أن يقسموا سكان شبه الجزيرة قبل الإسلام إلى قسمين : العرب البائدة التى زالت من الوجود بعد أن كان لها دورها فى عصور الجاهلية الأولى، و العرب الباقية التى تقسم بدورها إلى قسمين : القحطانية و إليها يعود عرب الجنوب، و العدنانية و إليها يعود عرب الشمال.
العرب البائدة: هى مجموعة قبائل زالت من الوجود لأسباب متعددة منها الحروب و الكوارث الإلهية، و نتعرف إلى وجودها من الكتب المقدسة و كتب التاريخ القديمة و أخبار العرب، كما أن بقايا الخرائب و الرقم تشير إلى ذلك. ومن أسماء قبائل العرب البائدة عاد و ثمود، وطسم و جديس و غيرها. مما يرد ذكرها فى القرآن الكريم.
العرب الباقية: أما العرب الباقية فتنقسم بدورها إلى قسمين : الأول منها عرب الجنوب سكان اليمن و ما جاورها، و تعرف بأسم القحطانية أو العربة. و الثنى عرب الشمال أو العدنانية و تعرف بأسم المستعربة.