هنا

[مؤرفين 'ۦ ']

[مؤرفين 'ۦ ']

كود برمجتها

#include<SoftwareSerial.h>
int TX=11;
int RX=12;
SoftwareSerial Blue(TX,RX); // HERE ("Blue") IS THE BLUETOOTH OBJECT
String button;
//int Rp1=9; //CLEANING MOTOR PIN (CONTROLLEF BY RELAY)
//int Rp2=10; //WATER PUMP MOTOR PIN(CONTROLLED BY RELAY)
const int M1=2;
const int M2=3;
const int M3=4;
const int M4=5;

//const int ENA=9; (USE THIS FOR MOTOR SPEED CONTROL)
//const int ENB=10;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Blue.begin(9600);
//pinMode(Rp1,OUTPUT);
//pinMode(Rp2,OUTPUT);
pinMode(M1,OUTPUT);
pinMode(M2,OUTPUT);
pinMode(M3,OUTPUT);
pinMode(M4,OUTPUT);
//digitalWrite(Rp1,HIGH);
//digitalWrite(Rp2,HIGH);

//pinMode(ENA,OUTPUT);
//pinMode(ENB,OUTPUT);
}

void forward()
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2,LOW);
digitalWrite(M3,LOW);
digitalWrite(M4,HIGH);
}

void backward()
{
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2,HIGH);
digitalWrite(M3,HIGH);
digitalWrite(M4,LOW);
}

void right()
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2,LOW);
digitalWrite(M3,LOW);
digitalWrite(M4,LOW);
}

void left()
{
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2,LOW);
digitalWrite(M3,LOW);
digitalWrite(M4,HIGH);
}

void pause()
{
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2,LOW);
digitalWrite(M3,LOW);
digitalWrite(M4,LOW);

//digitalWrite(Rp1,HIGH);
//digitalWrite(Rp2,HIGH);
}

void clean()
{
/*CLEANING METHOD DEPENDS ON PERSON TO PERSON
SO USE YOUR OWN METHOD HERE FOR CLEANING :)

<YOUR CODE>
THIS WILL BE USED IN YOUR AUTONOMOUS FUNCTION
*/

}

void Autonomous()

{
forward();
clean();
forward();
clean();
forward();
clean();

}

void loop()
{
while (Blue.available())
{
button = Blue.readString();
}

if(button.length()>0)
{
Serial.println(button);


if(button=="f")
{
Serial.println("go forward");
forward();
}
if(button=="b")
{
Serial.println("GO backward");
backward();
}
if(button=="r")
{
Serial.println("GO right");
right();
}

if(button=="l")
{
Serial.println("GO left");
left();
}

if(button=="w")
{
Serial.println("Turn the pump on");
// digitalWrite(Rp2,LOW);
}

if(button=="c")
{
Serial.println("Turn the cleaning motor on");
// digitalWrite(Rp1,LOW);
}


if(button=="A")
{
Serial.println("Entered Autonomous Mode");
Autonomous();
}

if(button=="p")
{
Serial.println("Entered Autonomous Mode");
pause();
}
button = "";
}
}

[مؤرفين 'ۦ ']

[مؤرفين 'ۦ ']

منذ أن كُنا صغارا
كانت السماء تغيم في الشتاء ويهطل المطر
وكلّ عام حين يعشب الثرى نجوع
ما مر عام ليس في العراق جوع

بدر شاكر السياب

[مؤرفين 'ۦ ']

[مؤرفين 'ۦ ']

[مؤرفين 'ۦ ']

ايام الدراسه سويت نفس الفكره واعتقدت راح تلاقي اهتمام وممكن نطورها اكثر حصلت بس كيرف من الدكتور وخذاها ماعرف وين ..متندم بس على لأوتار الشتريتهن

[مؤرفين 'ۦ ']

الملك فيصل

[مؤرفين 'ۦ ']

همايون شجريان

[مؤرفين 'ۦ ']

الجميع منسحقين منهزمين ليس هناك من فائزين إلا ظاهرياً جميعنا نتسابق على الكثير من اللاشيء يوم وراء يوم البقاء هو الحاجة الوحيدة التي تبدو مهمة

بوكوفسكي