روبوت تويوتا الذي يعمل مع البشر في المنزل والمستشفيات والفضاء
كشفت شركة تويوتا لأول مرة عن الجيل الثالث من روبوتها البشري “T-HR31″، الذي تهدف من إطلاقه لإنشاء نظام آلي يعمل جنباً إلى جنب مع البشر في المنزل وفي بيئات أخرى، مثل مؤسسات الرعاية الصحية.
ووفقاً لما أوضحته تويوتا فإنه يمكن للروبوت أن يحاكي حركات المشغل البشري؛ ما يسمح له بالقيام بكل شيء من التوازن على قدم واحدة إلى الضغط على البالون دون فرقعته.
ويعتمد روبوت تويوتا البشري “T-HR31″ على جهاز التحكم عن بعد “نظام المناورة الرئيسي”، الذي يستخدم مجموعة من أجهزة الاستشعار لتوصيل الحركات المادية إلى الروبوت بشكل مباشر، وذلك من خلال نظام المناورة Mastering، وهو كرسي كبير مجهز بأذرع متحركة وعشرات من أجهزة الاستشعار.
وقد تم تزويد الروبوت بـ29 قطعة عزم دوران مؤازر لتوليد أجزاء جسم متحركة ومتميزة، وذلك من خلال توصيل كل مفصل بالكراسي من خلال المحركات، ومخفضات التروس، ومستشعرات عزم الدوران، ويحتوي الكرسي نفسه على 16 عنصر تحكم رئيسياً.
هذا، ويمكن استخدام روبوت تويوتا البشري “T-HR31″في عدد من التطبيقات الممكنة مثل مساعدة الأشخاص في المنزل أو المستشفيات، كما يمكن استخدامه في مواقع البناء، أو المناطق المنكوبة بالكوارث، أو حتى في الفضاء، للمساعدة في استكشاف أو تنفيذ العمل في بيئات يحتمل أن تكون خطرة على الإنسان.