النتائج 1 إلى 3 من 3
الموضوع:

مكونات الانسان الآلى

الزوار من محركات البحث: 6 المشاهدات : 308 الردود: 2
جميع روابطنا، مشاركاتنا، صورنا متاحة للزوار دون الحاجة إلى التسجيل ، الابلاغ عن انتهاك - Report a violation
  1. #1
    من أهل الدار
    تاريخ التسجيل: October-2013
    الجنس: ذكر
    المشاركات: 86,818 المواضيع: 83,375
    التقييم: 21410
    مزاجي: الحمد لله
    موبايلي: samsung A 14
    آخر نشاط: منذ 3 ساعات

    مكونات الانسان الآلى

    مكونات الانسان الآلى

    المكونات الرئيسية للروبوت المتحرك هي :

    1. وحدة الطاقة Power supply
    2. الحساسات Sensors
    3. التحكم Control
    4. المفعلات Actuators


    1- وحدة الطاقة Power supply:
    يتم تأمين الطاقة من خلال الإمدادات الكهربائية من محطة توليد الكهرباء أو من خلال البطاريات والمعدات المرتبطة بها ، أو أي وحدة تزويد الطاقة تحول الكهرباء من أي مصدر آخر لتأمين الطاقة المناسبة كالخلايا الشمسية.

    2- الحساسات Sensors:
    تتضمن أجهزة الليزر والكاميرات والأمواج فوق الصوتية والميكروفونات...،التي تمكن الروبوتات من جمع المعلومات حول بيئتهم وحالتهم الراهنة.
    3- التحكم Control:
    مسؤول عن تقييم المعلومات التي تم جمعها ومعالجتها من قبل الحساسات والتخطيط للقيام بالإجراءات المناسبة actions
    4- المفعلات Actuators:
    الأجهزة التي تنقل الطاقة إلى طاقة حركية (المسؤولة عن تنفيذ الحركات)
    أنواع المفعلات تشمل ما يلي :

    • المحركات الكهربائية Electric motors
    • مفعلات تعمل بالهواء المضغوط (استخدام الغاز المضغوط)Pneumatic actuation
    • مفعلات هيدروليكية (باستخدام السوائل المضغوطة)
    • مفعلات روبوتية ذات نهايات مؤثرة effectors (مثل الملاقط grippers)


  2. #2
    انـثــى التفاصيـــل
    emigrer
    تاريخ التسجيل: January-2014
    الدولة: المنفىّ
    الجنس: أنثى
    المشاركات: 21,128 المواضيع: 1,960
    صوتيات: 36 سوالف عراقية: 0
    التقييم: 15097
    مزاجي: وردي
    المهنة: طالبة علم
    أكلتي المفضلة: لا شيئ
    الاتصال: إرسال رسالة عبر ICQ إلى هــاجــر إرسال رسالة عبر AIM إلى هــاجــر
    مقالات المدونة: 35
    شكرٱ لك

  3. #3
    عضو محظور
    تاريخ التسجيل: September-2017
    الجنس: ذكر
    المشاركات: 9,861 المواضيع: 28
    صوتيات: 13 سوالف عراقية: 0
    التقييم: 1579
    شكرا

تم تطوير موقع درر العراق بواسطة Samer

قوانين المنتديات العامة

Google+

متصفح Chrome هو الأفضل لتصفح الانترنت في الجوال