مكونات الانسان الآلى
المكونات الرئيسية للروبوت المتحرك هي :
- وحدة الطاقة Power supply
- الحساسات Sensors
- التحكم Control
- المفعلات Actuators
1- وحدة الطاقة Power supply:
يتم تأمين الطاقة من خلال الإمدادات الكهربائية من محطة توليد الكهرباء أو من خلال البطاريات والمعدات المرتبطة بها ، أو أي وحدة تزويد الطاقة تحول الكهرباء من أي مصدر آخر لتأمين الطاقة المناسبة كالخلايا الشمسية.
2- الحساسات Sensors:
تتضمن أجهزة الليزر والكاميرات والأمواج فوق الصوتية والميكروفونات...،التي تمكن الروبوتات من جمع المعلومات حول بيئتهم وحالتهم الراهنة.
3- التحكم Control:
مسؤول عن تقييم المعلومات التي تم جمعها ومعالجتها من قبل الحساسات والتخطيط للقيام بالإجراءات المناسبة actions
4- المفعلات Actuators:
الأجهزة التي تنقل الطاقة إلى طاقة حركية (المسؤولة عن تنفيذ الحركات)
أنواع المفعلات تشمل ما يلي :
- المحركات الكهربائية Electric motors
- مفعلات تعمل بالهواء المضغوط (استخدام الغاز المضغوط)Pneumatic actuation
- مفعلات هيدروليكية (باستخدام السوائل المضغوطة)
- مفعلات روبوتية ذات نهايات مؤثرة effectors (مثل الملاقط grippers)
رد مع اقتباس
