أحاديث إمامنا الباقر على ضربين : فهي إما أن تكون مسندة ، وهي التي يذكر فيها سنده عن آبائه الطاهرين عن رسول الله أو عن أحد الصحابة أو التابعين الذين روى الإمام عنهم عن النبي .وإما أن تكون مرسلة ، فينسب الإمام الحديث مباشرة إلى النبي أو للامام أمير المؤمنين دون أن يذكر رجال السند ، وقد سئل عن ذلك فقال : إذا حدثت بالحديث فلم أسنده فسندي فيه أبي زين العابدين عن أبيه الحسين الشهيد عن أبيه علي بن أبي طالب عن رسول الله عن جبرائيل عن الله عز وجل .
فأما أحاديثه عن النبي فتتعلق تارة بالفقه الإسلامي ، وقد عرضت لها الموسوعات الفقهية والحديثية ، وأخرى بآداب السلوك والأخلاق وغير ذلك من الشؤون المختلفة ، ونعرض نماذج ، من أحاديثه المروية عن آبائه عن النبي كشواهد على ما ذكرنا : فقد روى عن آبائه عن رسول الله أنه قال : ما جمع شئ إلى شئ أفضل من حلم إلى علم .
وروى بسنده عن آبائه عن رسول الله قوله : فضل العلم أحب إلى الله من فضل العبادة ، وأفضل دينكم الورع . وقال : قال رسول الله : رأس العقل بعد الإيمان بالله عز وجل التحبب إلى الناس .
وروى عن رسول الله قوله : من واسى الفقير ، وأنصف الناس من نفسه فذلك المؤمن حقا .
وقال : قال رسول الله : صنفان من أمتي إذا صلحا صلحت أمتي ، وإذا فسدا فسدت أمتي ، قيل يا رسول الله ومن هما ؟ قال : الفقهاء والأمراء .
وقال : قال رسول الله : كل عين باكية يوم القيامة إلا ثلاث أعين : عين بكت من خشية الله ؛ وعين غضت عن محارم الله ؛ وعين باتت ساهرة في سبيل الله .
وروى عن آبائه عن رسول الله : أربع يمتن القلب : الذنب على الذنب ؛ وكثرة مناقشة النساء - يعني محادثتهن - ومماراة الأحمق ، تقول ، ويقول ولا يرجع إلى خير أبدا ؛ ومجالسة الموتى ، فقيل له : يا رسول الله وما الموتى ؟ قال : كل مترف .
وروى عن آبائه عن رسول الله أنه قال : من باع واشترى فليتجنب خمس خصال - وإلا فلا يبيعن ولا يشتر - الربا ؛ والحلف ؛ وكتمان العيب ؛ والمدح إذا باع ، والذم إذا اشترى .
كما روى عن آبائه عن رسول الله قال : ستة لعنهم الله وكل نبي مجاب : الزائد في كتاب الله ، والمكذب بقدر الله ، والتارك لسنتي ، والمستحل لعترتي ما حرم الله ، والمتسلط بالجبروت ليذل من أعزه الله ، ويعز من أذله الله ، والمستأثر بفيء المسلمين والمستحل له .
وروى عن آبائه أن رسول الله قال في وصيته لعلي : يا علي ان الله تبارك وتعالى أعطاني فيك سبع خصال : أنت أول من ينشق عنه القبر معي ، وأنت أول من يقف على الصراط معي ، وأنت أول من يكسى إذا كسيت ، ويحيى إذا حييت ، وأنت أول من يسكن معي في عليين ، وأنت أول من يشرب معي من الرحيق المختوم الذي ختامه مسك .
رواياته عن الإمام أمير المؤمنين فقد روى الإمام أبو جعفر عن جده علي بن أبي طالب حكمه وطائفة من أقواله اخترنا نماذج منها : قال الباقر : سئل أمير المؤمنين كم بين الحق والباطل ؟ فقال : أربع أصابع - ووضع يده على أذنه وعينه - فقال : ما رأته عيناك فهو الحق ، وما سمعته أذناك فأكثره الباطل .
وقال : قال أمير المؤمنين : إن قلوب الجهال تستفزها الأطماع ، وترتهنها المنى ، وتستعلقها الخدائع .
وقال أيضا : قال أمير المؤمنين : جمع الخير كله في ثلاث خصال : النظر ، والسكوت ، والكلام ؛ فكل نظر ليس فيه اعتبار فهو سهو ؛ وكل سكوت ليس فيه فكرة فهو غفلة ؛ وكل كلام ليس فيه ذكر فهو لغو ، فطوبى لمن كان نظره عبرة ، وسكوته فكرا ، وكلامه ذكرا ، وبكى على خطيئته وأمن الناس شره .
كذلك روى الباقر عن جده الحسين السبط الشهيد وعن أبيه زين العابدين ، كما له روايات عن الصحابة والتابعين بسنده أمثال جابر بن عبد الله الأنصاري وابن عباس وزيد بن أرقم وأبي ذر الغفاري وغيرهم .