أنشأت مدينة نارا عام /710م/ كعاصمة لليابان وذلك بعد نقل العاصمة من مدينة فوجيوارا إليها، وعلى مدى /74 عاماً/ تمتعت بالمدينة بالازدهار كمركز سياسي اقتصادي، وثقافي لليابان جعل المؤرخين يطلقوا على هذه الفترة من تاريخ اليابان " عصر نارا ".
عرفت العاصمة نارا بشكل أكبر بـ "هيجو- كيو" أو عاصمة "هيجو"، وتقع المدينة في حوض مفتوح للجنوب تحيط به الهضاب الجبلية من الجهات الشمالية، الغربية، والشرقية، وهذا الموقع تم اختياره كمكان مقدس للقصر الإمبراطوري حسب المعتقدات الصينية الحسابية فيما يخص الزمان والمكان.