المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC :
تعتبر المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC من عائلة الحاسب (الكومبيوتر) , ويتم استخدامها فى التطبيقات التجارية والصناعية . يقوم PLC بمراقبة المدخلات واتخاذ قرارات على أساس برنامجها وتتحكم فى المخارج بغرض العمل الأتوماتيكى (أئتمة) للعملية أو الماكينة . يهدف هذا الجزء إمدادك بالمعلومات الأساسية بوظائف وإعدادات المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLCs .
أساس عمل PLC :
تتكون PLCs من موديولات (وحدات) دخل أو نقاط , و ووحدة معالجة مركزية CPU وموديولات (وحدات) خرج أو نقاط . يقبل الدخل مجموعة متنوعة من الإشارات الرقمية أو التناظرية من الأجهزة الميدانية (الحساسات- المستشعرات Sensors ) وتحولها إلى إشارة منطقية والتى يمكن أن تستخدم عن بواسطة وحدة المعالجة المركزية CPU .
تقوم وحدة المعالجة المركزية باتخاذ القرارات وتنفيذ تعليمات التحكم بناء على تعليمات البرنامج الموجود بالذاكرة .
تقوم وحدات الخرج بتحويل تعليمات التحكم من وحدة المعالجة المركزية إلى إشارة رقمية أو تناظرية والتى يمكن أن تستخدم فى التحكم فى مختلف الأجهزة الميدانية ( المنفذات (actuators .
يستخدم جهاز برمجة لإدخال التعليمات المطلوبة . هذه التعليمات تحدد ما سوف يقوم به PLC لمدخل معين . يستخدم جهاز واجة المستخدم ليسمح بعرض معلومات العملية وبارامترات التحكم الجديدة المطلوب إدخالها . المفاتيح الضاغطة Pushbuttons ( الحساسات) , فى هذا المثال البسيط , والموصلة بمداخل PLC , يمكن أن تستخدم لبدء وإيقاف المحرك الموصل بخرج PLC خلال بادىء المحرك ( المنفذ) .