أخذت التسمية دكتور من اللغة اللاتينية (doctoris)، وتعني معلم؛ ويقصد بها الشخص الحاصل على درجة الدكتوراة في الفلسفة. استخدمت هذه التسمية باستمرار كلقب أكاديمي لأكثر من ألف سنة في أوروبا، ولكنها تعود إلى بداية نشوءالجامعات. انتشرت التسمية لتصل إلى أمريكا (المستعمرات الأوروبية سابقاً)، وهي الآن معروفة في كل العالم. كاختصار "د" أو "Dr" فهي تستخدم دائماً لأي شخص تحصّل على درجة الدكتوراة، وهي أعلى درجة علمية يمكن التحصل عليها.
أولى الدرجات الأكاديمية كانت في القانون. تعود أصول الدكتوراة إلى "إجازة التدريس والإفتاء" في المدارس الدينية الإسلامية في العصور الوسطى لتدريس الشريعة الإسلامية في القرن التاسع. أسست في القرن الحادي عشر أول مؤسسة أوروبية "غلوسّتورس" في إيطالياوفرنساوألمانيا، والتي كانت تدرس القانون الكنسي والقانون الروماني. وأول جامعة أوروبية، جامعة بولونيا، تأسست لتدريس القانون من قبل أشهر أربع علماء في القانون في القرن الثاني عشر والذين كانوا طلاباً في مؤسسة غلوسّتورس.