ولد الاسكتلندي كيركباتريك ماكميلان في 2 سبتمبر 1812 بمطقة قير ،ثورنهيل، اسكتلندا ، حتى توفي في 26 يناير 1878م.
ينسب اختراع الدراجة المدفوعة العجلات الخلفية للمخترع ماكميلان، ووفقا للبحث من أقاربه جيمس جونستون في 1890 ، كان ماكميلان أول من يخترع دراجة دواسة يحركها .
بنى “داندي” الخيل لنوع من الدراجات في المتسابق الذي يدفع نفسه جنبا إلى جنب مع قدميه.
بعد ثلاث سنوات، كان ماكميلان يطبق للعديد من الاجهزة، مما يجعله قام بأول دورة دواسة في العالم، وشملت الجهاز أيضا بالإطار الخشبي وعجلات الحديد.
وقيل انه لم يفكر في تسجيل براءات الاختراع اختراعه أو تحاول أن تجعل أي أموال للخروج منه، ولكن الآخرين شجعوه في عمل ذلك، لأن وسرعان ما بدأت تظهر نسخ منها للبيع.
كان على براءة اختراع ماكميلان، ومنذ سنوات عديدة كان له الفضل لأحد من المقلدين له، غافن.
غافن كان من المقلدين لاختراع ماكميلان حيث قام بنسخ جهازه في عام 1846 ومرت على تفاصيل لكثير من الناس أن لأكثر من 50 عاما كان ينظر اليه عادة باعتباره مخترع الدراجة، ومع ذلك، كان ماكميلان غير مبال تماما مع هذه الضجة قد اختراعه المطالبة، مفضلا الاستمتاع بالحياة الريفية الهادئة التي كان اعتاد عليها حتى توفي