و شعر الذي يثير الحماس في نفس الشاعر أو في نفس المستمع ، ومجالاته كثيرة ، وليست فقط ميادين المعارك هي التي تستنبط الحماسة ، إذغالباً ما يتبادر إلى الذهن أن شعر الحماسة هو الشعر المتعلق بالحرب ، الذي يصف المعارك ويشيد بالأبطال ويتوعد الأعداء. ورثاء أبطال المعارك ، ومدحهم ، أو فخر الشاعر ببطولاته في الحرب . فالشعر الحماسي قد نلحظه في مجال الفخر ، ومجال الرثاء ، ومجال الهجاء ، ووجال الغزل . لأن في كل تلك المجالات يتطلب أن يتصف الشاعر أو السامع بالصبر ، والجهاد ، وتقوية الجأش .. وما إلى ذلك من تحميس للنفس . كما كان يفعل عنترة في غزله الحماسي ، حيث يصور نفسه بالبطل الأوحد بين عشيرته لأجل أن يظفر بحب عبلة .
خصائص شعر الحماسة
- المبالغة في الفخر .
- الاعتداد بالنفس .
- وصف الخصم وصفاً كريكتورياً . أو وصفه بالقوة الزائدة المفرطة .