تشير الدراسات ان الانسان قد توصل الى اكتشاف العجلة قبل أكثر 3500 ق م في بلاد الرافدين وكان اول استخدام لها في صناعة الفخار . اما في بلاد اليونان القديمة فكان أول ظهور لعربة اليد ذات للعجلات في الفترة ما بين القرنين الرابع والسادس قبل الميلاد , كما ان قدماء المصريين قد استخدموا العجلات في عرباتهم الحربية . وعرفت العجلات ايضا في بعض بلاد آسيا , وقد عرفت العجلات في قارة اوربا في العصور الوسطى وكانت تصنع من الحديد وبعد ان عرف المطاط تم اضافته الى الاطار الخارجي للعجلة . اما في القرن التاسع عشر فقد عرفت العجلة الهوائية حيث يتم ضخ الهواء داخل اطار مطاطي من خلال صمام محكم خاص لا يسمح بخروج الهواء وهذه العجلات تستخدم في السيارات بكل أشكالها وأحجامها الصغيرة والكبيرة والمستخدمة للاغراض العسكرية والمدنية وعلى مختلف التضاريس الارضية وكذلك استخدمت هذه العجلات في الطائرات وقد رافق العجلات تطور كبير وخاصة في القرن العشرين واضيفت اليها وسائل الامان والحماية للتقليل من الحوادث المرورية