تمكن تدريسي في جامعة البصرة، من ابتكار روبرت قادر على ازالة وكشف الألغام وفحص المناطق الملوثة اشعاعيا.
وقال التدريسي في الجامعة عبد المطلب تركي رشيد، إن الروبرت المبتكر جاء ضمن متطلبات اطروحته التي قدمها لنيل شهادة الدكتوراه والموسومة ( نظام تشكيل الروبوتات المتعددة المتنقلة لاسلكيا )، التي تضمنت محاور متعددة اهمها تعاون مجموعة الروبوتات المتنقلة في بيئة حقيقية، وتحقيق تشكيلات الروبوتات المتعددة باستخدام روبوتات صغيرة ذات خبرة مادية محدودة واكد الباحث انه اضاف في اطروحته خوارزميات جديدة مبنية على استراتيجيات بسيطة تستخدم فريق من الروبوتات الصغيرة المنخفضة التكلفة, مشيرا الى ان فكرة هذه الخوارزميات مبنية على مطابقة البيانات المجمعة من نقطة مرجعية ثابته (ماسح ليزري ).
وتابع انه تم تحقيق خورازمية مطابقة العناقيد من خلال بناء نظام ممثل لغرض ( XBEE ) بمجموعة من الروبوتات ونظام مرجعي ثابت، مؤكدا انه تم تجهيز هذا النظام بأجهزة السيطرة والاتصال.
واوضح ان الهدف من الاطروحة كشف الغوارق في مياه شط العرب والمسح اليزري لكشف المناطق الملوثة اشعاعيا وكشف الألغام، مشيرا الى ان اقترح تصميم روبوتات كبيرة الحجم في بيئة خارجية.
تدريسي في جامعة البصرة يتمكن من ابتكار روبرت قادر على كشف الألغام والمناطق الملوثة اشعاعيا
رد مع اقتباس
