السلام عليكم اخواني عند مشروع هو تصميم ربوت نقال بستخدام تقنية ما يسمى Artificial Potential field method لكي يتجنب العوائق
ويصل الى الهدف والان احاول عمل Simulink باستخدام برنامج الماتلاب وحصلت على diagram واريد ان اصممه ببرنامج الماتلاب ولكن واجهت بعض الصعوبات في الماتلاب حيث البلوكات الموجودة بالدايكرام لااعرف اين اجدها في الماتلاب او ما هو اسمها لان هنالك الكثير من البلوكات موجودة في Simulink فممكن مساعدتي تعبت واني ادور بالنت بس ما حصلت الي اريدة ومابقة عندي وقت يارب تساعدوني ولكم جزيل الشكر .



وهذه البيبر
http://revistasomim.net/revistas/1_5/art2.pdf