السلام عليكم اخواني عندي مشروع هو تصميم ربوت نقال بستخدام تقنية ما يسمى Artificial Potential field method لكي يتجنب العوائق
ويصل الى الهدف والان احاول عمل Simulink باستخدام برنامج الماتلاب وحصلت على diagram واريد ان اصممه ببرنامج الماتلاب ولكن واجهت بعض الصعوبات في الماتلاب حيث البلوكات الموجودة بالدايكرام لااعرف اين اجدها في الماتلاب او ما هو اسمها لان هنالك الكثير من البلوكات موجودة في Simulink فممكن مساعدتي ولكم جزيل الشكر .
يعني ماكو أحد يعرف بالموضوع الله يخليكم بلييزززز مساعدتكم
الصراحة اني ماامشتغل على هذا البرنامج احب ان اساعدج بس ان شاء الله الاخوان مايقصرون ولو مبرمجينا ماكو صار كم يوم وحتى سامر مسافر
راح ارسل موضوعك للمدير سامر وان شاء الله يساعدج
شكرا أخ محمد البصراوي تسلملي ويارب يوفقك وشكرا لكي اخت هدوء الكون على المرور الجميل أنتظر منكم جواب يارب ما يحرمني منك لان تعبت واني الف وادور بالنت ما حصلت شيء
مرحبا
بالنسبة للتقنية نفسها ... او الخوارزمية إذا اردت تطبيقها بالماتلاب ، يجب في البداية أن نعرف ما هي القوانين الرياضية التي تحل او تطبق الخوارزمية .. ثم يتم في النهاية تحويلها إلى برنامج ماتلاب يخرج لنا النتائج أما على شكل ارقام او على شكل صور أو مهما كان نوع الـ output المراد إستخراجه (طول و تعقيد البرنامج ، والدوال المستخدمة فيه تعتمد على الخوارزمية نفسها)
أما بخصوص رسم الأشكال (مثل هذا الشكل) فلا أعرف إن كانت الماتلاب تستطيع أن ترسم بمثل هذه الصورة ، و لكني اعرف إن هنالك برنامج إسمه Workbench يستطيع رسم الدوائر الكهربائية والالكترونية والمنطقية وهو يؤمن أيضا التطبيق العملي للدائرة (يعني simulation) لكي يمكنك من قياس التيار او الفولتية او غيرها في اي نقطة من نقاط الدائرة
مزيد من التوضيح منك ربما يجعلني آتي بإجابة أخرى
اولا" لا أعرف كيف اشكرك أخ سامر شكرا على المرور الكريم ولكن المخطط هو معمول بستخدام برنامج الماتلاب (Simulink) وماخوذ من البيبر الاتية
http://revistasomim.net/revistas/1_5/art2.pdf
اتمنى مساعدتك ويارب يخليك وشكرا لك مرة أخرى
بالتوفيق يارب
مرحبا .. حقيقة ما اعرف .اني مستخدم الماتلاب نفسها وكاتب بيها برامج بس هذا البرنامج (او البرنامج الملحق) ما مستخدمه و لا شايفه ..
عموما ..لو جنت اني بدالج .. كان بديت بتنصيب البرنامج، و محاولة التعرف على بيئته أولا .. ثم قراءة التعليمات والمعلومات الاخرى بهذا الرابط:
http://www.mathworks.com/products/simulink/
و بعدها احاول اسوي بيه شغل حقيقي مثل هذا الدايكرام
اسف .. هذا كل اللي عندي تحياتي
اوكي شكرا أخ سامر ما قصرت وانة فعلا بيديت أقرة واتعلم على بيئة البرنامج على العموم شكرا لك مرة أخرى والى الاعضاء على المساعدة .
رد مع اقتباس